[...]Das Schulterpolster [sollte] von fast der Kragenansatzkante bis zur Nahtzugabe der Ärmel reichen. [...]

Dazu schneidest du einen Schaumstoff, der die gewünschte Höhe hat, erstmal grob in dieser Schulterpolsterform zu. Die Seite, die dann in den Ärmel reinschaut, ist "fertig". Das heißt an der orientierst du dich etwas. Dann schneidest du ein Futter zu, dass du um den Schaumstoff legst. Dabei liegt die "fertige" Kante im Bruch.
Erstmal das Futter ungefähr auf den Schaumstoff stecken. (Die Stecknadelspitzen schauen dabei am besten in die Schulterpolstermitte.) Dann den Schaumstoff so in der Hand formen, dass er die Rundung eines Schulterpolsters bekommt. (Ein Original als Vorlage ist da immer ganz hilfreich.) Dabei ergeben sich an der Unterseite des Futters Falten. Die versuchst du mit den Fingern wegzustreichen und dann mit den Stecknadeln wieder feststecken.
Wenn das Schulterpolster die Form behält, wenn du es loslässt, kannst du das Futter durch den Schaumstoff festheften, die eigentlich Form des Schulterpolsters festlegen und in Form schneiden. Dann einfach entlang der äußeren Kante mit Zickzack versäubern.

Wenn du das gleiche Futter wie das des Mantels verwendest sind die Schulterpolster schön unauffällig und man kann sie auch auf das Futter des Mantels setzen und muss sie nicht mit innenrein verarbeiten (wie bei den gekauften).